簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "郭重顯".ccommittee (精準) and cadvisor.raw="邱士軒"


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    以動態模型為基礎之雙輪機械人運動控制系統開發
    • 自動化及控制研究所 /97/ 碩士
    • 研究生： 詹志元   指導教授： 邱士軒
    • 雙輪機械人為天生之不穩定的系統，需透過回授控制才能達到自我平衡與行走，因此雙輪機械人的控制技術不斷的被研究。 在雙輪機械人研究中部分文獻使用現代控制為架構並利用狀態回授控制系統的各狀態變數達到車身平…
    • 點閱：181  下載：4 

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    可變阻抗控制應用於人與機械手臂握手策略之設計
    • 材料科學與工程系 /97/ 碩士
    • 研究生： 毛漢文   指導教授： 邱士軒
    • 本論文主要在設計與發展一套握手機器人系統，能夠與人產生互動並完成握手之動作。以阻抗控制為基礎，根據手臂終端所承受外力與相對應位移之關係，使機械手臂能順應使用者施加之外力，做動出位移的反應。當操作者不…
    • 點閱：172  下載：11 

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    雙足機器人之步行規劃與平衡控制
    • 材料科學與工程系 /96/ 碩士
    • 研究生： 高炳中   指導教授： 邱士軒
    • 本論文主要研究的是模擬16個自由度的雙足步行機器人之步行規劃與平衡控制。本研究採用D-H法推導雙足機器人之順、逆向運動學，透過機器人移動軌跡規劃與順、逆向運動學，得知機器人於空間中之運動狀態。另外本…
    • 點閱：197  下載：19 
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